Robotic-investigators for microorganisms in a microfluidic chip

Masakuni Sugita, Tomohiro Kawahara, Masaya Hagiwara, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

抄録

In this paper, we propose 3 degree-of-freedom dual-arm microrobot called Robotic-Investigator (RI) which enables manipulation and force sensing for microorganisms in a microfluidic chip. The untethered RI is actuated by permanent magnets. Therefore, the RI can supply mN order force to stimulate microorganisms with measuring the applied force. To develop the untethered RI with force sensing structure, the layered fabrication technique and on-chip separation mechanism are introduced. Through the basic experiment, we confirmed that the untethered RI with thin structure was developed by proposed fabrication methods without any damage to RI. We also perform the manipulation and force sensing experiment for microorganisms in a microfluidic chip by the developed RI.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトル2012 IEEE 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS 2012
ページ1177-1180
ページ数4
DOI
出版ステータス出版済み - 2012
外部発表はい
イベント2012 IEEE 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS 2012 - Paris, フランス
継続期間: 1月 29 20122月 2 2012

出版物シリーズ

名前Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
ISSN(印刷版)1084-6999

その他

その他2012 IEEE 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS 2012
国/地域フランス
CityParis
Period1/29/122/2/12

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 電子材料、光学材料、および磁性材料
  • 凝縮系物理学
  • 機械工学
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Robotic-investigators for microorganisms in a microfluidic chip」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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