Reentry control system design for a riser pipe experimental model under steady current

Hiroyuki Kajiwara, Kenzo Noridomi

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

8 被引用数 (Scopus)

抄録

The paper is concerned with a reentry control problem of moving a riser pipe hanged off and positioning its lower end just above a target. The difficulty of the manual control motivates us to design an automatic control system for dynamic reentry in current. A motion equation of a riser pipe model in current is derived via modal analysis. Then LQI (Linear Quadratic with Integral action) control methodology is applied to obtain an appropriate reentry controller by means of HILS approach. Experimental successful results on reentry control are shown.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings
ページ3896-3901
ページ数6
出版ステータス出版済み - 2009
イベントICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009 - Fukuoka, 日本
継続期間: 8月 18 20098月 21 2009

出版物シリーズ

名前ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings

その他

その他ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009
国/地域日本
CityFukuoka
Period8/18/098/21/09

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • 情報システム
  • 制御およびシステム工学
  • 産業および生産工学

フィンガープリント

「Reentry control system design for a riser pipe experimental model under steady current」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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