Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot

Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術誌査読

24 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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