抄録
An image stabilization system for remote operation of walking robots using a high speed CCD camera and gyrosensors is introduced. Image stabilization is executed into two phases: the estimation of the amount of oscillation by the combination of the template matching method and gyrosensors; and change of the display region.
| 本文言語 | 英語 |
|---|---|
| ページ（範囲） | 1856-1861 |
| ページ数 | 6 |
| ジャーナル | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| 巻 | 2 |
| 出版ステータス | 出版済み - 2000 |
| 外部発表 | はい |
| イベント | ICRA 2000: IEEE International Conference on Robotics and Automation - San Francisco, CA, USA 継続期間: 4月 24 2000 → 4月 28 2000 |
!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes
- ソフトウェア
- 人工知能
- 電子工学および電気工学
- 制御およびシステム工学