Development of control system for a fish type robot

Masashi Terada, Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

抄録

Fish type robots using artificial muscles for their motion mechanisms have been developed in the author's laboratory. The robots developed until now are prototypes to confirm the effectiveness of the motion mechanism and have no autonomous motion control system. To develop an optimal motion control system for the robot, the authors focus on the swimming mechanism of fish from the aspect of fluid dynamics and report the numerical simulation results of flow fields around the swimming body by finite-element method.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルThe Proceedings of the 19th (2009) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE
ページ742-746
ページ数5
出版ステータス出版済み - 2009
イベント19th (2009) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE - Osaka, 日本
継続期間: 6月 21 20096月 26 2009

出版物シリーズ

名前Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference
ISSN(印刷版)1098-6189
ISSN(電子版)1555-1792

その他

その他19th (2009) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE
国/地域日本
CityOsaka
Period6/21/096/26/09

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • エネルギー工学および電力技術
  • 海洋工学
  • 機械工学

フィンガープリント

「Development of control system for a fish type robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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