Development of a miniaturized laser Doppler velocimeter for use as a slip sensor for robot hand control

N. Morita, H. Nogami, Y. Hayashida, E. Higurashi, T. Ito, R. Sawada

    研究成果: ジャーナルへの寄稿会議記事査読

    5 被引用数 (Scopus)

    抄録

    We developed a miniaturized laser Doppler velocimeter (LDV) for use as a slip sensor in the control of a robot hand. This sensor is only 1/10,000th of the volume of commercial LDVs, which enables the sensor to be attached to a robot hand. Our LDV is able to detect objects moving at velocities ranging from 10 μm/s to 20,000 μm/s. The output of this sensor is independent of the type of material measured; aluminum, cardboard, and rough-surfaced black plastic were all tested.

    本文言語英語
    論文番号7051066
    ページ(範囲)748-751
    ページ数4
    ジャーナルProceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    2015-February
    February
    DOI
    出版ステータス出版済み - 2月 26 2015
    イベント2015 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS 2015 - Estoril, ポルトガル
    継続期間: 1月 18 20151月 22 2015

    !!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

    • 電子材料、光学材料、および磁性材料
    • 凝縮系物理学
    • 機械工学
    • 電子工学および電気工学

    フィンガープリント

    「Development of a miniaturized laser Doppler velocimeter for use as a slip sensor for robot hand control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    引用スタイル