Depth-Assisted Rectification of Patches: Using RGB-D consumer devices to improve real-time keypoint matching

João Paulo Lima, Francisco Simões, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb, Eric Marchand

研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿会議への寄与

2 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper presents a method named Depth-Assisted Rectification of Patches (DARP), which exploits depth information available in RGB-D consumer devices to improve keypoint matching of perspectively distorted images. This is achieved by generating a projective rectification of a patch around the keypoint, which is normalized with respect to perspective distortions and scale. The DARP method runs in real-time and can be used with any local feature detector and descriptor. Evaluations with planar and non-planar scenes show that DARP can obtain better results than existing keypoint matching approaches in oblique poses.

本文言語英語
ホスト出版物のタイトルVISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications
ページ651-656
ページ数6
出版ステータス出版済み - 2013
外部発表はい
イベント8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013 - Barcelona, スペイン
継続期間: 2月 21 20132月 24 2013

出版物シリーズ

名前VISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications
1

その他

その他8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013
国/地域スペイン
CityBarcelona
Period2/21/132/24/13

!!!All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識

フィンガープリント

「Depth-Assisted Rectification of Patches: Using RGB-D consumer devices to improve real-time keypoint matching」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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