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Alternative proofs of four stability properties of rigid-link manipulators under PID position control
Ryo Kikuuwe
制御システム
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
5
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Alternative proofs of four stability properties of rigid-link manipulators under PID position control」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Stability
100%
Properties
100%
Position Control
66%
Rigid Link
66%
Link Manipulator
66%
Error
33%
Joints (Structural Components)
33%
Physical Quantity
33%
Lyapunov Function
33%
Parameterization
33%
Passivity
33%
Boundedness
33%
Asymptotic Stability
33%
Position Error
33%
Selection Procedure
33%
Arithmetic Operation
33%
State Stability
33%
Physics
Stability
100%
Speed
33%
Alternatives
33%
Joint
33%
Parameterization
33%
Passivity
33%
Position Errors
33%
Computer Science
Position Control
66%
Asymptotic Stability
33%
Lyapunov Function
33%
Physical Quantity
33%
Position Error
33%
Arithmetic Operation
33%
Economics, Econometrics and Finance
Inequality
66%
Neuroscience
Lyapunov Function
33%