A soft and dexterous motor

Iain A. Anderson, Tony Chun Hin Tse, Tokushu Inamura, Benjamin M. O'Brien, Thomas McKay, Todd Gisby

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術誌査読

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抄録

We present a soft, bearing-free artificial muscle motor that cannot only turn a shaft but also grip and reposition it through a flexible gear. The bearing-free operation provides a foundation for low complexity soft machines, with multiple degree-of-freedom actuation, that can act simultaneously as motors and manipulators. The mechanism also enables an artificial muscle controlled gear change. Future work will include self-sensing feedback for precision, multidegree-of-freedom operation.

本文言語英語
論文番号123704
ジャーナルApplied Physics Letters
98
12
DOI
出版ステータス出版済み - 3月 21 2011
外部発表はい

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  • 物理学および天文学(その他)

フィンガープリント

「A soft and dexterous motor」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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