海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発:レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別

昌矢 有瀬; 亮 倉爪

doi:10.1299/jsmermd.2021.1P2-G09

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発:レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別

有瀬昌矢, 倉爪亮

実世界ロボティクス

研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌

抄録

<p>In this research, we develop a garbage collecting robot for marine microplastics. This system uses 3D LiDAR to detect microplastics on a beach and collects them by avoiding obstacles and sea automatically. This paper describes the results of detection experiments of microplastics using reflectance information taken by 3D LiDAR.</p>

寄稿の翻訳タイトル	Development of Garbage Collecting Robot for Marine Microplastics:-Detection of Microplastics using Laser Reflectance-
本文言語	日本語
ページ（範囲）	1P2-G09
ジャーナル	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻	2021
号	0
DOI	https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1P2-G09
出版ステータス	出版済み - 2021

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10.1299/jsmermd.2021.1P2-G09

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1P2-G09

フィンガープリント

「海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発:レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル

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TY - JOUR

T1 - 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発:レーザスキャナの反射輝度を用いた海岸環境の識別

AU - 有瀬, 昌矢

AU - 倉爪, 亮

PY - 2021

Y1 - 2021

N2 - In this research, we develop a garbage collecting robot for marine microplastics. This system uses 3D LiDAR to detect microplastics on a beach and collects them by avoiding obstacles and sea automatically. This paper describes the results of detection experiments of microplastics using reflectance information taken by 3D LiDAR.

AB - In this research, we develop a garbage collecting robot for marine microplastics. This system uses 3D LiDAR to detect microplastics on a beach and collects them by avoiding obstacles and sea automatically. This paper describes the results of detection experiments of microplastics using reflectance information taken by 3D LiDAR.

U2 - 10.1299/jsmermd.2021.1P2-G09

DO - 10.1299/jsmermd.2021.1P2-G09

M3 - 学術誌

VL - 2021

SP - 1P2-G09

JO - ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

JF - ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

IS - 0

ER -