メインナビゲーションにスキップ
検索にスキップ
メインコンテンツにスキップ
九州大学 ホーム
English
日本語
ホーム
プロファイル
研究部門
プロジェクト
研究成果
データセット
活動
プレス/メディア
受賞
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
西川 鋭
准教授
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100020841_ja.html
h-index
511
被引用数
13
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2010
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(47)
類似のプロファイル
(6)
フィンガープリント
Satoshi Nishikawaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
96%
Joints (Structural Components)
65%
Poles
45%
Performance
31%
Models
28%
Actuators
20%
Design
18%
Humanoid Robot
17%
Robotics
14%
Simulation
13%
Artificial Muscle
12%
Muscle Activity
12%
Pneumatics
11%
Dynamic Motion
11%
Cylinder
11%
Pressure Force
11%
Dielectric Elastomer Actuator
11%
Estimator
11%
Prosthetics
11%
Calorific Value
11%
Tasks
11%
High Speed
10%
Experiments
9%
Research
9%
Support Phase
9%
Degree of Freedom
9%
Angle Joint
9%
Motors
9%
Robot Arm
9%
Moment Arm
9%
Demonstrates
8%
Hybrid Actuator
8%
Bending Effect
8%
Two Dimensional
8%
Temperature
7%
Properties
7%
Water
7%
Body Motion
7%
Development
6%
Applications
6%
Switching Time
5%
Characteristics
5%
Forwarder
5%
Sensor
5%
High Accuracy
5%
Synergy
5%
Virtual Reality
5%
Mechanisms
5%
Initial Velocity
5%
Computer Science
Robot
100%
User
47%
Control
38%
Actuators
32%
Simulation Mode
32%
Robotics
25%
Humanoid Robots
20%
Design
18%
Links
16%
Reinforcement Learning
16%
Reaching Motion
15%
Workspaces
13%
Muscle Activity
12%
Haptic Devices
11%
Communication
11%
Energy Consumption
11%
Model-Free Reinforcement Learning
11%
Immediates
11%
Table Lookup
11%
Electromyography
11%
Long Short-Term Memory Network
11%
Human Robot Interaction
10%
Simulation
9%
Visual Informations
8%
Feature Vector
8%
Proposed Mechanism
7%
Learning Agent
7%
Experimental Result
7%
Real World
6%
Soft Robot
6%
Artificial Neural Network
6%
Field Research
6%
Facial Expression
5%
Database
5%
Accuracy
5%
Earth and Planetary Sciences
Robot
25%
Pneumatics
22%
Control System
11%
Actuator
9%
Degree of Freedom
8%
Simulation
7%
Speed
7%
Robot Dynamics
6%
High Speed
5%
Robot Arm
5%
Height
5%