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Scopus著者プロファイル
倉爪 亮
教授
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
https://orcid.org/0000-0002-4219-7644
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100021342_ja.html
h-index
2891
被引用数
28
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1991 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(334)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1991
2005
2007
2008
2009
2010
2012
2013
2014
2015
2017
2019
2020
2021
2024
2025
158
会議への寄与
156
学術誌
7
会議記事
6
学会誌
7
その他
5
章
1
コメント/討論
1
編集
年別の研究成果
年別の研究成果
7 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
会議記事
検索結果
2009
Laser-based geometric modeling using cooperative multiple mobile robots
Kurazume, R.
, Noda, Y., Tobata, Y., Lingemann, K., Iwashita, Y. & Hasegawa, T.,
2009
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
p. 3200-3205
6 p.
, 5152237.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Mobile Robot
100%
Range Finder
100%
Models
75%
Images
75%
Simulation Mode
75%
22
被引用数 (Scopus)
2004
Flying laser range finder and its data registration algorithm
Hirota, Y., Masuda, T.,
Kurazume, R.
, Ogawara, K., Hasegawa, K. & Ikeuchi, K.,
2004
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2004
,
3
,
p. 3155-3160
6 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Scanning
100%
Datum
57%
Algorithms
42%
Registration
42%
Laser Range Finders
42%
2
被引用数 (Scopus)
Impedance matching for a serial link manipulator
Kurazume, R.
& Hasegawa, T.,
2004
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2004
,
5
,
p. 4802-4808
7 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Joints (Structural Components)
100%
Manipulator
100%
Joint
100%
Actuators
66%
Dynamic Performance
66%
6
被引用数 (Scopus)
2003
The sway compensation trajectory for a biped robot
Kurazume, R.
, Hasegawa, T. & Yoneda, K.,
2003
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
1
,
p. 925-931
7 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Robot
100%
Trajectories
33%
Zeros
16%
Design
8%
Research Worker
8%
47
被引用数 (Scopus)
2000
Development of image stabilization system for remote operation of walking robots
Kurazume, R.
& Hirose, S.,
2000
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2
,
p. 1856-1861
6 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Robot
100%
Stabilisation
75%
Images
75%
Development
25%
High Speed
25%
52
被引用数 (Scopus)
1996
Study on cooperative positioning system (basic principle and measurement experiment)
Kurazume, R.
, Hirose, S., Nagata, S. & Sashida, N.,
1996
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2
,
p. 1421-1426
6 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Positioning System
100%
Cooperative Positioning
100%
Landmark
71%
Position
71%
Dead Reckoning
42%
58
被引用数 (Scopus)
1991
Dual arm coordination in space free-flying robot
Yoshida, K.,
Kurazume, R.
& Umetani, Y.,
1991
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
3
,
p. 2516-2521
6 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Robot
100%
Control
50%
Motion Control
50%
Manipulator
50%
Computer Simulation
25%
126
被引用数 (Scopus)