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Scopus著者プロファイル
倉爪 亮
教授
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
https://orcid.org/0000-0002-4219-7644
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100021342_ja.html
h-index
2928
被引用数
28
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1991 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(338)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1991
2005
2007
2008
2009
2010
2012
2013
2014
2015
2017
2019
2020
2021
2024
2025
163
会議への寄与
155
学術誌
7
会議記事
6
学会誌
7
その他
5
章
1
コメント/討論
1
編集
年別の研究成果
年別の研究成果
150 - 155 / 155 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
学術誌
検索結果
1996
協調ポジショニングシステムの研究 - 冗長位置情報の融合と機械モデル実験 -
倉爪亮
, 広瀬茂男, 岩崎倫三, 長田茂美 & 指田直毅,
11月 15 1996
,
In:
日本ロボット学会誌.
14
,
8
,
p. 1229-1236
8 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
Cooperative Positioning
100%
Positioning System
100%
Robot
75%
Position
62%
Groups
62%
1995
群ロボットによる協調ポジショニング法
広瀬茂男,
倉爪亮
& 長田茂美,
9月 15 1995
,
In:
日本ロボット学会誌.
13
,
6
,
p. 838-845
8 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
Positioning System
100%
Cooperative Positioning
100%
Landmark
83%
Robot
83%
Groups
83%
1993
Stabilization of an inverted pendulum by a layered neural network
Sekiguchi, M., Sugasaka, T. &
Kurazume, R.
,
9月 1993
,
In:
Fujitsu Scientific and Technical Journal.
29
,
3
,
p. 278-285
8 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
Pendulum
100%
Rules
33%
Stabilization
33%
Control
33%
Nonlinear System
33%
1
被引用数 (Scopus)
1992
A Study on Heat Transfer from Small Heating Elements in an Integrated Circuit Chip
Nagasaki, T., Fushinobu, K., Hijikata, K. &
Kurazume, R.
,
1992
,
In:
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, B Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part B.
58
,
551
,
p. 2234-2240
7 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
Open Access
Heat Transfer
100%
Heating Element
44%
Experiments
33%
Substrates
33%
Integrated Circuit
22%
集積回路チップ内微小発熱素子の伝熱特性に関する研究
長崎孝夫, 伏信一慶, 土方邦夫 &
倉爪亮
,
1992
,
In:
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, B Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part B.
58
,
551
,
p. 2234-2240
7 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
学術誌
›
査読
Heat Transfer
100%
Heating Element
44%
Experiments
33%
Substrates
33%
Integrated Circuit
22%
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