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プロファイル
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専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
倉爪 亮
教授
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
https://orcid.org/0000-0002-4219-7644
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100021342_ja.html
h-index
2891
被引用数
28
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1991 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(334)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1991
2005
2007
2008
2009
2010
2012
2013
2014
2015
2017
2019
2020
2021
2024
2025
158
会議への寄与
156
学術誌
7
会議記事
6
学会誌
7
その他
5
章
1
コメント/討論
1
編集
年別の研究成果
年別の研究成果
6 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
学会誌
検索結果
2013
Grasp planning using quadric surface approximation for parallel grippers
Uto, S., Tsuji, T., Harada, K.,
Kurazume, R.
& Hasegawa, T.,
2013
,
p. 1611-1616
.
6 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Grippers
100%
Surfaces
50%
Evaluation
33%
Approximation (Algorithm)
33%
Planning
33%
6
被引用数 (Scopus)
Measurement and estimation of indoor human behavior of everyday life based on floor sensing with minimal invasion of privacy
Pyo, Y., Hasegawa, T., Tanaka, M., Tsuji, T., Morooka, K. &
Kurazume, R.
,
2013
,
p. 2170-2176
.
7 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Behavior
100%
Detection
100%
Laser
75%
service robot
33%
Model
25%
2
被引用数 (Scopus)
ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera
Oishi, S., Jeong, Y.,
Kurazume, R.
, Iwashita, Y. & Hasegawa, T.,
2013
,
p. 538-545
.
8 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Map
100%
Normal Density Functions
83%
Normal Distribution
83%
Position (Location)
66%
Datum
50%
15
被引用数 (Scopus)
2010
Person identification using shadow analysis
Iwashita, Y., Stoica, A. &
Kurazume, R.
,
2010
.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Open Access
Identification
100%
Images
75%
Conventional System
50%
Experiments
25%
Performance
25%
10
被引用数 (Scopus)
2003
Experimental Study on Energy Efficiency for Quadruped Walking Vehicles
Kurazume, R.
, Byong-Won, A., Ohta, K. & Hasegawa, T.,
2003
,
p. 613-618
.
6 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Energy Efficiency
100%
Robot
75%
Trajectories
50%
Experiments
25%
Energy Engineering
25%
19
被引用数 (Scopus)
2002
Iterative refinement of range images with anisotropic error distribution
Sagawa, R., Oishi, T., Nakazawa, A.,
Kurazume, R.
& Ikeuchi, K.,
2002
,
p. 79-85
.
7 p.
研究成果
:
会議への寄与タイプ
›
学会誌
›
査読
Images
100%
Range Finder
66%
Acquired Image
66%
Experimental Result
33%
Computing
33%
22
被引用数 (Scopus)