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プロファイル
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Scopus著者プロファイル
倉爪 亮
教授
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
https://orcid.org/0000-0002-4219-7644
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100021342_ja.html
h-index
2891
被引用数
28
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1991 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(334)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1991
2005
2007
2008
2009
2010
2012
2013
2014
2015
2017
2019
2020
2021
2024
2025
158
会議への寄与
156
学術誌
7
会議記事
6
学会誌
7
その他
5
章
1
コメント/討論
1
編集
年別の研究成果
年別の研究成果
5 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
章
検索結果
2024
Development of Fabric Sensor System toward Natural Pre-touch and Touch Interaction
Sumioka, H., Minato, T., An, Q.,
Kurazume, R.
& Shiomi, M.,
1月 1 2024
,
Social Touch in Human-Robot Interaction: Symbiotic Touch Interaction between Human and Robot.
CRC Press
,
p. 9-23
15 p.
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
章
Open Access
Touch Interaction
100%
2008
A fast simultaneous alignment of multiple range images
Oishi, T., Nakazawa, A.,
Kurazume, R.
& Ikeuchi, K.,
2008
,
Digitally Archiving Cultural Objects.
Springer US
,
p. 89-107
19 p.
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
章
Images
100%
Sensor
57%
Coefficient Matrix
42%
Alignment
28%
Large Number
28%
Iterative refinement of range images with anisotropic error distribution
Sagawa, R., Oishi, T., Nakazawa, A.,
Kurazume, R.
& Ikeuchi, K.,
2008
,
Digitally Archiving Cultural Objects.
Springer US
,
p. 193-205
13 p.
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
章
Range Finder
100%
Acquired Image
100%
Experimental Result
50%
Computing
50%
Iterative Refinement
50%
Parallel alignment of a large number of range images
Oishi, T., Nakazawa, A.,
Kurazume, R.
, Ikeuchi, K. & Sagawa, R.,
2008
,
Digitally Archiving Cultural Objects.
Springer US
,
p. 109-126
18 p.
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
章
Open Access
Computation Time
100%
Algorithms
50%
Partitioning
50%
Heuristics
50%
Computational Time
50%
Simultaneous registration of 2D images onto 3D models for texture mapping
Ohkubo, R.,
Kurazume, R.
& Ikeuchi, K.,
2008
,
Digitally Archiving Cultural Objects.
Springer US
,
p. 237-278
42 p.
研究成果
:
書籍/レポート タイプへの寄稿
›
章
Simulation Mode
100%
Application
25%
Real World
25%
Geometric Model
25%
Global Optimization
25%
1
被引用数 (Scopus)