フィンガープリント
Kohei Matsumotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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Evaluation of ground stiffness using surface accelerometers during vibratory compaction
Tamaishi, Y., Nakashima, K., Fukuda, K., Maeda, R., Matsumoto, K., Taniguchi, H., Mitani, Y., Nagatani, K. & Kurazume, R., 3月 2026, In: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 19, 1, 2643014.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access -
Fast Action Generation via Knowledge Distillation with Flow Matching for Social Navigation
Tomita, Y., Matsumoto, K., Hyodo, Y., Nakashima, K. & Kurazume, R., 1月 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1683-1688 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows
Matsumoto, K., Hyodo, Y. & Kurazume, R., 10月 14 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4823-4830 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
5 !!Link opens in a new tab 被引用数 (Scopus) -
Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command
Shibata, K., Nishiura, Y., Tamaishi, Y., Matsumoto, K., Nakashima, K. & Kurazume, R., 1月 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1486-1491 6 p. (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation
Aoki, J., Sasaki, F., Matsumoto, K., Yamashina, R. & Kurazume, R., 10月 14 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 7779-7786 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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