フィンガープリント
Kohei Matsumotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows
Matsumoto, K., Hyodo, Y. & Kurazume, R., 10月 14 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4823-4830 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
3 !!Link opens in a new tab 被引用数 (Scopus) -
Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command
Shibata, K., Nishiura, Y., Tamaishi, Y., Matsumoto, K., Nakashima, K. & Kurazume, R., 1月 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1486-1491 6 p. (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation
Aoki, J., Sasaki, F., Matsumoto, K., Yamashina, R. & Kurazume, R., 10月 14 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 7779-7786 8 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites
Maeda, R., Kouno, T., Matsumoto, K., Kasahara, Y., Itsuka, T., Nakashima, K., Tamaishi, Y. & Kurazurne, R., 2024, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, SSRR 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 58-63 6 p. (IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, SSRR 2024).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Task management system for construction machinery using the open platform OPERA
Kasahara, Y., Itsuka, T., Shibata, K., Kouno, T., Maeda, R., Matsumoto, K., Kimura, S., Fukase, Y., Yokoshima, T., Yamauchi, G., Endo, D., Hashimoto, T. & Kurazume, R., 2024, 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN 2024. IEEE Computer Society, p. 1929-1936 8 p. (IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MAN).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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