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プロファイル
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研究成果
データセット
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プレス/メディア
受賞
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
田原 健二
教授
教授
,
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
https://orcid.org/0000-0003-4457-7867
電話
092-802-3238
電子メール
tahara
mech.kyushu-u.ac
jp
,
tahara
ieee
org
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100020799_ja.html
,
https://www.hcr.mech.kyushu-u.ac.jp/
744 Moto'oka, Nishi-ku
,
Room748, West Zone Building IV
8190395
Fukuoka
日本
h-index
1380
被引用数
19
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(176)
類似のプロファイル
(6)
フィンガープリント
Kenji Taharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Actuators
100%
Internal Force
65%
Feedforward
56%
Robot
56%
Computer Simulation
52%
Joints (Structural Components)
48%
Models
42%
Sensory Feedback
37%
Constraints
28%
Polymer Fibre
28%
Position Control
27%
Artificial Muscle
26%
Stability
26%
Robotics
25%
Performance
23%
Demonstrates
23%
Set Point
21%
Experiments
21%
Fiber
20%
Tasks
20%
Polymer
20%
Endpoint
19%
Degree of Freedom
18%
Rotational
17%
Control Signal
17%
Angle Joint
17%
Surfaces
17%
Temperature
17%
Actuation
16%
Mechanisms
15%
Feedforward Control
15%
Contact Force
15%
Heating
15%
Properties
15%
Simulation Result
15%
Task Space
14%
Motors
13%
Simulation
13%
Delay Time
12%
Output Force
12%
Control Input
12%
Rigid Object
12%
Sensor
11%
Robotic System
11%
Realization
11%
Tensile Force
10%
Trajectories
10%
Contact Point
9%
Control Law
9%
Rolling Contact
9%
Physics
Actuators
92%
Model
48%
Controllers
34%
Manipulator
24%
Joint
21%
Temperature
19%
Motors
19%
Fibers
17%
Feedback
15%
Feedback Control
14%
Heating
14%
Redundancy
13%
Feedforward Control
13%
Stability
12%
Information
12%
Responses
12%
Performance
11%
Simulation
11%
Degrees of Freedom
10%
Speed
10%
Displacement
9%
Detection
8%
Foci
8%
Adhesion
8%
Validity
7%
Cooling
7%
Kinematics
6%
Heat
6%
Yaw
6%
Calculation
6%
Gravitation
6%
Positioning
6%
Contact Area
5%
Thermal Expansion
5%
Tracking
5%
Ratios
5%
Impedance
5%
Computer Science
Control
68%
Robot
41%
Numerical Simulation
39%
Control Method
29%
Robotics
27%
Simulation Mode
25%
Actuators
22%
Iterative Learning Control
21%
Control Signal
16%
Control Orientation
13%
Motion Control
13%
Impedance Control
12%
Visual Informations
12%
Simulation
10%
Links
10%
Convergence
9%
Sensor
9%
Arbitrary Shape
8%
Experimental Result
8%
Manipulator
7%
Feedback Control
7%
Desired Position
7%
Grippers
7%
Dimensional Manifold
7%
Sensory Information
6%
Position Control
6%
Skin
5%
Models
5%
Learning Scheme
5%
Evaluation
5%