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プロファイル
研究部門
プロジェクト
研究成果
データセット
活動
プレス/メディア
受賞
Scopus著者プロファイル
田原 健二
教授
教授
,
国立大学法人 九州大学
,
制御システム
https://orcid.org/0000-0003-4457-7867
電話
092-802-3238
電子メール
tahara
mech.kyushu-u.ac
jp
,
tahara
ieee
org
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100020799_ja.html
,
https://www.hcr.mech.kyushu-u.ac.jp/
744 Moto'oka, Nishi-ku
,
Room748, West Zone Building IV
8190395
Fukuoka
日本
h-index
1501
被引用数
20
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2001
2026
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(186)
類似のプロファイル
(6)
フィンガープリント
Kenji Taharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Actuator
100%
Internal Force
69%
Computer Simulation
62%
Feedforward
53%
End Effector
52%
Joints (Structural Components)
50%
Position Control
37%
Polymer Fiber
35%
Artificial Muscle
35%
Robotics
30%
Polymers
24%
Sensory Feedback
24%
Feedforward Control
22%
Manipulator
22%
Endpoint
22%
Set Point
20%
Feedback Control
18%
Actuation
18%
Iterative Learning Control
17%
Contact Force
17%
Robot
16%
Impedance Control
15%
Control Signal
15%
Robotic System
14%
Rotational
13%
Control Law
13%
Simulation Result
12%
Control Systems
12%
Proximity Sensor
12%
Force Control
12%
Task Space
12%
Stability Analysis
11%
Shape Memory Alloy
11%
Fluid Viscosity
11%
Angle Joint
11%
Delay Time
10%
Contact Point
9%
Convergent
9%
Case Study
9%
Experimental Result
9%
Degree of Freedom
8%
Tensile Force
8%
Motion Control
8%
Arbitrary Shape
8%
Rolling Contact
8%
Robot Arm
8%
Output Force
8%
Dynamic Object
8%
Nonlinearity
8%
Mechanical Property
7%
Computer Science
Robotics
79%
Computational Simulation
35%
Numerical Simulation
32%
Control Method
29%
robotic hand
29%
Manipulator
23%
Robot
17%
Position Control
15%
time-delay
15%
Iterative Learning Control
13%
Proximity Sensor
13%
Feedback Control
11%
Actuator
10%
tactile sensor
10%
Stability Analysis
9%
Object Position
9%
Experimental Result
8%
External Sensor
7%
Control Signal
7%
Motion Control
7%
Tracking (Position)
6%
Visual Informations
5%
Arbitrary Shape
5%
State Estimation
5%
Positioning Method
5%
Control Framework
5%