Kenji Tahara

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電子メールtaharamech.kyushu-u.acjp, taharaieeeorg
ウェブサイトhttps://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100020799_ja.html, https://www.hcr.mech.kyushu-u.ac.jp/

744 Moto'oka, Nishi-ku, Room748, West Zone Building IV
8190395 Fukuoka
日本

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年別の研究成果

フィンガープリント

Kenji Taharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

1 類似のプロファイル

99 学術誌
75 会議への寄与
6 会議記事
3 章
その他
- 2 学会誌
- 1 編集

End-point trajectory shaping based on an arbitrary vector for feedforward control of muscular internal forces
Matsutani, Y., Tahara, K. & Kino, H., 12月 2026, In: ROBOMECH Journal. 13, 1, 8.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読

Open Access
Motion Planning Leveraging High-Speed Sensors for Conventional Industrial Manipulator
Koreki, M., Chuluunbat, U., Arita, H., Nakashima, K. & Tahara, K., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1479-1485 7 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).
研究成果: 書籍/レポートタイプへの寄稿 › 会議への寄与
Object Deformation Suppression for Grasping Leveraging Optical Proximity Sensors
Tokiwa, S., Arita, H., Suzuki, Y., Nakashima, K. & Tahara, K., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 826-831 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).
研究成果: 書籍/レポートタイプへの寄稿 › 会議への寄与
Parameter Design Aimed at Improving the Practicality of the Multiple Virtual Dynamics-based Force Control
Kanekiyo, M., Arita, H., Nakashima, K. & Tahara, K., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1516-1521 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).
研究成果: 書籍/レポートタイプへの寄稿 › 会議への寄与
Position-Based Force Control for In-Hand Manipulation Using a Soft-Rigid Hybrid Two-Finger Hand
Katamine, K., Arita, H., Nakashima, K. & Tahara, K., 2026, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 401-406 6 p. (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2026).
研究成果: 書籍/レポートタイプへの寄稿 › 会議への寄与

田原健二

フィンガープリント

過去5年の共同研究と上位研究分野

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End-point trajectory shaping based on an arbitrary vector for feedforward control of muscular internal forces

Motion Planning Leveraging High-Speed Sensors for Conventional Industrial Manipulator

Object Deformation Suppression for Grasping Leveraging Optical Proximity Sensors

Parameter Design Aimed at Improving the Practicality of the Multiple Virtual Dynamics-based Force Control

Position-Based Force Control for In-Hand Manipulation Using a Soft-Rigid Hybrid Two-Finger Hand

田原 健二

フィンガープリント

過去5年の共同研究と上位研究分野

研究成果

End-point trajectory shaping based on an arbitrary vector for feedforward control of muscular internal forces

Motion Planning Leveraging High-Speed Sensors for Conventional Industrial Manipulator

Object Deformation Suppression for Grasping Leveraging Optical Proximity Sensors

Parameter Design Aimed at Improving the Practicality of the Multiple Virtual Dynamics-based Force Control

Position-Based Force Control for In-Hand Manipulation Using a Soft-Rigid Hybrid Two-Finger Hand

田原健二