年別の研究成果
年別の研究成果
検索結果
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2024
RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping
Yoshino, K., Nakashima, K., Ahn, J., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 8月 2024, In: IEEE Access. 12, p. 115515-115531 17 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access -
2023
Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition
Ahn, J., Nakashima, K., Yoshino, K., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 2023, (印刷中) In: IEEE Access. 11, p. 1 1 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
2020
Lifelogging caption generation via fourth-person vision in a human–robot symbiotic environment
Nakashima, K., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 12月 1 2020, In: ROBOMECH Journal. 7, 1, 33.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation
Iwashita, Y., Nakashima, K., Gatto, J., Higa, S., Stoica, A., Khoo, N. & Kurazume, R., 10月 2020, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, p. 6302-6309 8 p., 9158384.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
7 被引用数 (Scopus) -
2019
Fukuoka datasets for place categorization
Martinez Mozos, O., Nakashima, K., Jung, H., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 1月 1 2019, In: International Journal of Robotics Research. 38, 5, p. 507-517 11 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
10 被引用数 (Scopus) -
2018
Learning geometric and photometric features from panoramic LiDAR scans for outdoor place categorization
Nakashima, K., Jung, H., Oto, Y., Iwashita, Y., Kurazume, R. & Mozos, O. M., 1月 1 2018, (印刷中) In: Advanced Robotics. 32, 14, p. 750-765 16 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
4 被引用数 (Scopus)