年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kazuto Nakashimaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command
Shibata, K., Nishiura, Y., Tamaishi, Y., Matsumoto, K., Nakashima, K. & Kurazume, R., 1月 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1486-1491 6 p. (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models
Magnussen Helgesen, S. E., Nakashima, K., Tørresen, J. & Kurazume, R., 8月 2024, 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN 2024. IEEE Computer Society, p. 272-277 6 p. (IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MAN).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models
Nakashima, K. & Kurazume, R., 5月 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 14724-14731 8 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
1 被引用数 (Scopus) -
RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping
Yoshino, K., Nakashima, K., Ahn, J., Iwashita, Y. & Kurazume, R., 8月 2024, In: IEEE Access. 12, p. 115515-115531 17 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access -
Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function
Kihara, R., An, Q., Takita, K., Ishiguro, S., Nakashima, K. & Kurazume, R., 1月 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与