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Scopus著者プロファイル
荒田 純平
教授
国立大学法人 九州大学
,
生体工学
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100020800_ja.html
h-index
1685
被引用数
21
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2003
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(82)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
2003
2010
2011
2012
2013
2015
2016
2017
2018
2019
2023
2024
38
学術誌
35
会議への寄与
6
会議記事
1
章
2
その他
1
編集
1
総説
年別の研究成果
年別の研究成果
6 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
会議記事
検索結果
2016
Design and Prototyping of a Handheld 3-DOF Laparoscopic Ultrasound Manipulator for Liver Surgery
Sato, H., Harada, K.,
Arata, J.
, Oguri, S., Onogi, S., Ikeda, T., Hashizume, M. & Mitsuishi, M.,
2016
,
In:
Procedia CIRP.
49
,
p. 121-124
4 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Open Access
Probe
100%
Ultrasound
91%
Manipulator
50%
Degrees of Freedom
33%
Degree of Freedom
33%
3
被引用数 (Scopus)
2013
A compliant-parallel mechanism with bio-inspired compliant joints for high precision assembly robot
Kozuka, H.,
Arata, J.
, Okuda, K., Onaga, A., Ohno, M., Sano, A. & Fujimoto, H.,
2013
,
In:
Procedia CIRP.
5
,
p. 175-178
4 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Open Access
Mechanisms
100%
Joints (Structural Components)
83%
Prototype
33%
Robot
33%
High Precision
25%
11
被引用数 (Scopus)
Fiber optic force sensor for medical applications within a backbone-shape structure
Arata, J.
, Terakawa, S. & Fujimoto, H.,
2013
,
In:
Procedia CIRP.
5
,
p. 66-69
4 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Open Access
Sensor
100%
Fiber Bragg Grating
75%
Force Measurement
25%
Fiber Optics
25%
Measurement
25%
18
被引用数 (Scopus)
2009
Development of a haptic device "DELTA-4" using parallel link mechanism
Arata, J.
, Kondo, H., Sakaguchi, M. & Fujimoto, H.,
2009
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
p. 294-300
7 p.
, 5152402.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Links
100%
Haptic Devices
100%
Evaluation
33%
Translational Motion
33%
Field Research
33%
28
被引用数 (Scopus)
2004
Micro-neurosurgical system in the deep surgical field
Asai, D., Katopo, S.,
Arata, J.
, Warisawa, S., Mitsuishi, M., Morita, A., Sora, S., Kirino, T. & Mochizuki, R.,
2004
,
In:
Lecture Notes in Computer Science.
3217
,
1 PART 2
,
p. 33-40
8 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Open Access
Neurosurgery
100%
Carotid Artery
50%
Glass
50%
Surgeon
50%
Microsurgery
50%
15
被引用数 (Scopus)
2003
Development of a remote minimally-invasive surgical system with operational environment transmission capability
Mitsuishi, M.,
Arata, J.
, Tanaka, K., Miyamoto, M., Yoshidome, T., Iwata, S., Warisawa, S. & Hashizume, M.,
2003
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2
,
p. 2663-2670
8 p.
研究成果
:
ジャーナルへの寄稿
›
会議記事
›
査読
Manipulator
100%
Cockpit
100%
Sites
66%
Force Feedback
66%
Force-Feedback
66%
54
被引用数 (Scopus)