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プロファイル
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Scopus著者プロファイル
荒田 純平
教授
国立大学法人 九州大学
,
生体工学
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100020800_ja.html
h-index
1693
被引用数
21
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2003
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(82)
類似のプロファイル
(6)
フィンガープリント
Jumpei Arataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Computer Science
Robotics
100%
Robot
65%
Haptic Devices
59%
User
46%
Evaluation
39%
Design
36%
Force-Feedback
34%
Control
33%
Manipulator
23%
Invasive Surgery
20%
Accuracy
20%
Application
19%
Internet
18%
Procedures
17%
Networks
16%
Prototype Evaluation
16%
Sensor
16%
Ultrasound
13%
Electromyography
13%
Proposed Mechanism
12%
Control Signal
12%
Integrated Services Digital Network
12%
Links
12%
Experimental Result
11%
Neural Network
11%
Functions
9%
Mechanical Component
8%
Translational Motion
8%
Network Control
8%
Spatial Variation
8%
parallel mechanism
8%
Measurement System
8%
Electromyography
8%
Control Software
8%
Display Capability
7%
Network Infrastructure
6%
Communication Link
6%
Submarine Cable Network
6%
Simulation Mode
6%
Rotational Motion
6%
Motor Function
6%
Longer Distance
6%
Human Motions
6%
Actuators
5%
Channels
5%
Testing
5%
Usability
5%
Field Research
5%
Multimedia
5%
Medicine and Dentistry
Endoscopic Submucosal Dissection
30%
Evaluation Study
30%
Endoscope
27%
Microsurgery
26%
Accuracy
25%
Joint
22%
Exoskeleton
21%
Surgery
19%
Ex Vivo
17%
Tissues
17%
Range of Motion
17%
Near Infrared Spectroscopy
16%
Therapeutic Procedure
14%
Analysis
13%
Health Care Cost
13%
Neurosurgery
11%
Incision
11%
Combination Therapy
10%
Apoplexy
10%
Patient
10%
Measurement
10%
near Infrared Spectroscopy
10%
Rehabilitation Engineering
9%
Colon
9%
Carotid Artery
8%
Wrist
8%
Telesurgery
8%
Brain Tumor
8%
Illusion
8%
Peritenon
8%
Hand Function
8%
Position
8%
Element
7%
Neoplasm
7%
Prosthesis
7%
Surgeon
7%
Development
6%
Perforation
6%
Tenidap
6%
Hemodynamic
6%
Adverse Event
6%
Minimally Invasive Surgery
6%
Movement (Physiology)
6%
Brain-Computer Interface
6%
Organ
6%
Surgical Instrument
6%
Task Performance
6%
Assessment
6%
Skill
6%
Motor Cortex
6%
Engineering
Mechanisms
52%
Force Feedback
35%
Robotics
34%
Prototype
34%
Surgery
28%
Degree of Freedom
26%
Evaluation
18%
Development
17%
Design
17%
Link Mechanism
16%
Experiments
14%
Sensor
13%
Robot
13%
Joints (Structural Components)
11%
Surgical Robot
11%
Compliant Mechanism
11%
Applied Force
10%
Fabrication
10%
Motors
8%
Hinges
8%
Prosthetics
8%
Internals
8%
Ultrasonics
8%
Research
8%
Manipulator
8%
Interference
8%
Spatial Variation
8%
Large Deformation
7%
End Effector
7%
Elastic Element
7%
Applications
7%
Performance
6%
Position Control
6%
Elements
6%
Measurement
5%
Hospitals
5%
Accuracy
5%
Transmissions
5%