年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Jumpei Arataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Classification of Hand Motions Using Spatial Information in HDEMG Signals with HOG Features
Bandara, D. S. V., Chongzaijiao, H. & Arata, J., 2024, 2024 16th International Conference on Computer and Automation Engineering, ICCAE 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 368-372 5 p. (2024 16th International Conference on Computer and Automation Engineering, ICCAE 2024).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism
Osawa, K., Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Nagao, Y., Akahoshi, T., Eto, M. & Arata, J., 1月 2023, In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 18, 1, p. 1-8 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
3 被引用数 (Scopus) -
3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF: design and performance evaluation
Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Marinho, M. M., Harada, K., Mitsuishi, M. & Arata, J., 2023, In: Advanced Robotics. 37, 4, p. 270-280 11 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
3 被引用数 (Scopus) -
Active Range of Motion Measurement System Using an Optical Sensor to Evaluate Hand Functions
Bandara, D. S. V. & Arata, J., 2023, 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, EMBC 2023 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
Open Access -
Batch fabrication of force sensors for robotic surgery using optical interference
Kashimura, Y., Tsuroka, N., Arata, J. & Haga, Y., 11月 1 2023, In: Sensors and Actuators A: Physical. 362, 114672.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
1 被引用数 (Scopus)