年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Hikaru Aritaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Desired Contact Force Realization in Unknown Environments via Multiple Virtual Dynamics-based Control Framework
Kanekiyo, M., Arita, H., Nakashima, K. & Tahara, K., 2025, 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2025. IEEE Computer Society, p. 3130-3137 8 p. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
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Enabling external sensorless in-hand object position manipulation by linkage-based underactuated hands with mechanical stoppers
Doan, H. T. L., Arita, H. & Tahara, K., 12月 2025, In: ROBOMECH Journal. 12, 1, 39.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access -
Multi-fingered Robotic Hand with Shape Flexibility for Expanding the Feasible Range of In-hand Manipulation
Morita, M., Arita, H., Kanada, A. & Tahara, K., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 216-221 6 p. (2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
1 被引用数 (Scopus) -
Optimization of Preemptive Impact Mitigation without Prior Collision Testing
Nakamura, H., Arita, H., Tokiwa, S. & Tahara, K., 2025, (印刷中) In: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 8, p. 8059-8066 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
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State Estimation and Environment Recognition for Articulated Structures via Proximity Sensors Distributed over the Whole Body
Iwao, K., Arita, H. & Tahara, K., 2025, (印刷中) In: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 3, p. 3030-3037 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
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