年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Ayato Kanadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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A Suspended Pollination Robot With a Flexible Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator for Self-Pollinated Plants
Masuda, N., Khalil, M. M., Toda, S., Takayama, K., Kanada, A. & Mashimo, T., 2024, In: IEEE Access. 12, p. 142449-142458 10 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Development of a Flexible Multi-Degrees-of-Freedom Robot for Plant Pollination
Masuda, N., Khalil, M. M., Toda, S., Takayama, K., Kanada, A. & Mashimo, T., 2024, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 416-421 6 p. (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024).研究成果: 書籍/レポート タイプへの寄稿 › 会議への寄与
2 被引用数 (Scopus) -
Earthworm-Inspired Robot Design: Reducing the Number of Actuators Through Embedded Motor Between Segments
Liem, W. L., Kanada, A. & Mashimo, T., 2024, In: IEEE Access. 12, p. 114636-114644 9 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing
Mavinkurve, U., Kanada, A., Tafrishi, S. A., Honda, K., Nakashima, Y. & Yamamoto, M., 1月 1 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 1, p. 135-142 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読
Open Access4 被引用数 (Scopus) -
Proposal for Cane Tip Position to Achieve Both High Stability and Low Joint Torque Using Inverse Dynamics Analysis in T-Cane Gait
Matsunaga, N., Kurike, Y., Kanada, A., Yamamura, Y., Honda, K., Yamamoto, M. & Nakashima, Y., 10月 2024, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 36, 5, p. 1208-1220 13 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術誌 › 査読