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プロファイル
研究部門
プロジェクト
研究成果
データセット
活動
プレス/メディア
受賞
Scopus著者プロファイル
河村 晃宏
准教授
国立大学法人 九州大学
,
実世界ロボティクス
ウェブサイト
https://hyoka.ofc.kyushu-u.ac.jp/html/100021373_ja.html
h-index
335
被引用数
11
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2009
2026
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(61)
類似のプロファイル
(5)
フィンガープリント
Akihiro Kawamuraが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Computer Science
Robotics
100%
Structured Environment
51%
Robot
33%
service robot
26%
Augmented Reality Technology
17%
Satellite System
16%
Visual Informations
15%
Control Method
15%
Augmented Reality
15%
tactile sensor
15%
Motion Control
11%
Numerical Simulation
10%
Computational Simulation
10%
force sensor
10%
Motion Analysis
10%
Measurement System
10%
time-delay
10%
Normal Distribution
10%
Software Platform
9%
Operating System
8%
Experimental Result
7%
Point Cloud
7%
Stability Analysis
5%
Tracking System
5%
Optical Tracking
5%
Mobile Robot
5%
Control Orientation
5%
Microcomputer
5%
Performance Evaluation
5%
Communication Module
5%
Wireless Communication
5%
Static Loading
5%
Constrained Object
5%
Relative Position
5%
mobile robot navigation
5%
data grid
5%
Dynamic Environment
5%
Distribution Point
5%
Image Captioning
5%
Mobile Platform
5%
Building System
5%
Hand Mechanism
5%
Questionnaire Survey
5%
Verbal Communication
5%
Manipulator Arm
5%
Annotation
5%
Attitude-Controller
5%
Underwater Robotics
5%
Arbitrary Number
5%
Wearable Camera
5%
Engineering
Computer Simulation
23%
Robotic Arm
21%
Motion Control
15%
Applied Force
15%
Control Signal
13%
Strain Gage
12%
Robotics
12%
Rotational
10%
Sensory Feedback
10%
Equilibrium Condition
10%
Normal Distribution
10%
Instrument Calibration
10%
Using Sensor
10%
Attitude Control
10%
Laser Scanner
9%
Closed Loop
7%
Point Cloud
7%
Joints (Structural Components)
7%
Feedback Control
7%
Angle Joint
7%
Robot
6%
Normal Force
6%
Loop Dynamic
6%
Stability Analysis
6%
Numerical Experiment
5%
Inflatables
5%
Snap-Through
5%
Dynamic Object
5%
Point Distribution
5%
Robot Hand
5%
Mobile Robot
5%
Tangential Force
5%
Mechanical Design
5%
Relative Position
5%
Constrainedness
5%
Detection Technique
5%
Hand Mechanism
5%
Final State
5%
Arbitrary Shape
5%
End Effector
5%
Rolling Contact
5%
Arbitrary Number
5%
Underwater Robotics
5%
Manipulator
5%
Measured Data
5%
Friction Effect
5%