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検索結果
2016
Design and Prototyping of a Handheld 3-DOF Laparoscopic Ultrasound Manipulator for Liver Surgery
Sato, H., Harada, K.,
Arata, J.
, Oguri, S., Onogi, S., Ikeda, T., Hashizume, M. & Mitsuishi, M.,
2016
,
In:
Procedia CIRP.
49
,
p. 121-124
4 p.
研究成果
:
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Ultrasound
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Manipulator
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Degrees of Freedom
33%
Degree of Freedom
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