先端医工学診療部

フィンガープリント

先端医工学診療部が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism
Osawa, K., Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Nagao, Y., Akahoshi, T., Eto, M. & Arata, J., 1月 2023, In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 18, 1, p. 1-8 8 p.
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3 被引用数 (Scopus)
Cancer-associated fibroblasts promote tumor cell growth via miR-493-5p in intrahepatic cholangiocarcinoma
Toshida, K., Itoh, S., Harada, N., Morinaga, A., Yugawa, K., Tomiyama, T., Kosai-Fujimoto, Y., Tomino, T., Kurihara, T., Nagao, Y., Morita, K., Oda, Y. & Yoshizumi, T., 3月 2023, In: Cancer Science. 114, 3, p. 937-947 11 p.
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Open Access
11 被引用数 (Scopus)
Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model
Osawa, K., Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Tanaka, E., Nagao, Y., Akahoshi, T., Eto, M. & Arata, J., 2023, In: Advanced Robotics. 37, 23, p. 1485-1494 10 p.
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